Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı

18.02.2013 tarihinde Çizgi İzleyen Robot kategorisine eklenmiş, 1.720 Kişi Okumuş ve 4 Yorum Yapılmış.

image_pdfimage_print

 

 

Arduino yaygınlaşan bir platform. Bu konumuzda Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı konusunu işleyeceğiz. Bu projeyi başka bir sitede gördüm. İhtiyacı olan biri olabilir diye paylaşmak istedim. Ayrıntılı bir anlatım olmayacak. Eğer yapmak isteyen ama takıldığı yerler olan bir arkadaş olursa yorum kısmından yardımcı olabiliriz.

 

arduino çizgi izleyen robot

arduino çizgi izleyen robot

 

 

Gereken malzemeler şunlar:

 

 

 

1.   Arduino Uno veya diğer arduinolar    http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868                    
2.  Sparkfun Ardumotoshield        http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782

3.  Pololu QTR-8RC Reflectance Sensör Dizisi  http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=896

4. Robot gövdesi           http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=859

5.  İletken teller

 

Bu malzemeleri ülkemizde de satan firmalar var. Onardan da temin edebilirsiniz. Yurtdışından aışveriş yapacaksanız ebay.com sitesini tavsiye ederim. 15-25 gün içinde kargo ödemeden alışveriş yapabiliyorsunuz.

 

Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı hakında ayrıntılı bilgiler ve kaynak kod linkleri için aşağıdaki pdf dosyasını indiriniz:

 

 

 

© 2013, elektronikhobi.net. ElektronikHobi.net – Bazı hakları saklıdır! İçeriklerimiz için GNU lisansı geçerlidir. Başka sitelerde yayınlamak için bu konuyu kaynak olarak göstermelisiniz.

Bir önceki yazımız olan Kontaktör nasıl çalışır ? (Animasyon) başlıklı makalemizde Kontaktör ANİMASYONU ve Kontaktör nasıl çalışır hakkında bilgiler verilmektedir.

Ziyaretçi puanı
[Total: 0    Average: 0/5]
 Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı Category: Product #: Regular price:$ (Sale ends ) Available from: Condition: Good ! Order now!
Reviewed by on. Rating:

Yazar Hakkında
Fatih

Yazar : Fatih

Yazar Hakkında : Elektronikle uğraşmayı seven yazar, öğrendiklerini 2011 yılından bu yana internette paylaşmaktadır. Kendisi elektrik elektronik öğretmeni olmakla birlikte, elektrik elektronik mühendisliği bölümünde öğrenim görmektedir. (mezun olduk şükür :) )

Yazarın Tüm Yazıları İçin Tıklayınız

Yorumlar
Yorum yapabilmek için giriş yapmalısınız.
izzet bal
26 Nisan 2013 - 20:59

Hocam biz çizgi izleyene yeni başladık tekerlekleri gövdeye monte ettik şimdi napmalıyız?

Admin
27 Nisan 2013 - 20:06

İzzet Bey, arduino mu kullanacaksınız?

eren ertugrul
20 Kasım 2013 - 17:45

lütfen arduino da kullanılan kodu paylaşabilir misiniz?

onur
23 Kasım 2013 - 21:09

kodu paylaşabilir misiniz? ayrıca shield ın sag pinlerine giren kablolar nedir tam anlayamadım. yanlış anlamadıysam soldakiler sensör pinleri, shielddaki mavi girişler motor girişleri ve yanındaki iki kablo da sensör ün gnd si ve +5v si. yanlısım varsa düzeltir misiniz?

  • Sponsorlar

    BilArt
    Devre arsivi
  • Son Yapılan Yorumlar

    Transistörler İle Yükseltgeçler(1) için Yusuf diyorki;

    İstediğiniz tarza br devreyi opamplar ve instrumentation amplifier'ları da kullanarak yapabilirsiniz. Bu devreyi kullanmak istiyorsanız; İstenilen kaz

    MQ 5 ile Gaz Sensörü için integrar diyorki;

    Devreyi yaptım çalıştı. Teşekkürler Yusuf bey.

    Transistörler İle Yükseltgeçler(1) için trafo diyorki;

    Hocam çok güzel anlatmışsınız transistörle küçük sinyal yükseltme konusunu. Fakat bizim bi ödevimiz var bize verilen Vp-p=100mV bir voltajı çıkış pick

    

    Elektronik Hobi : Ülkemizin en büyük elektronik platformlarından birine hoşgeldiniz !

    Giriş Yap

    Şifremi unuttum
    Kayıt olarak sitemizde yazı - proje - makale yayınlayabilirsiniz. Her ayın sonunda jüri tarafından seçilen bir yazar sponsorlarımızdan 100TL lik hediye çeki kazanacaktır. Konu hakkında ayrıntılı bilgiye
  • Yarışma
  • sayfamızdan ulaşabilirsiniz. Kayıt olmak için aşağıda sağ menüde bulunan kayıt butonuna basınız.
    Yazılar(RSS) | Sitemap | İmage Sitemap | Ping