Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı

18.02.2013 tarihinde Çizgi İzleyen Robot kategorisine eklenmiş, 1.458 Kişi Okumuş ve 4 Yorum Yapılmış.

 

 

Arduino yaygınlaşan bir platform. Bu konumuzda Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı konusunu işleyeceğiz. Bu projeyi başka bir sitede gördüm. İhtiyacı olan biri olabilir diye paylaşmak istedim. Ayrıntılı bir anlatım olmayacak. Eğer yapmak isteyen ama takıldığı yerler olan bir arkadaş olursa yorum kısmından yardımcı olabiliriz.

 

arduino çizgi izleyen robot

arduino çizgi izleyen robot

 

 

Gereken malzemeler şunlar:

 

 

 

1.   Arduino Uno veya diğer arduinolar    http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868                    
2.  Sparkfun Ardumotoshield        http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782

3.  Pololu QTR-8RC Reflectance Sensör Dizisi  http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=896

4. Robot gövdesi           http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=859

5.  İletken teller

 

Bu malzemeleri ülkemizde de satan firmalar var. Onardan da temin edebilirsiniz. Yurtdışından aışveriş yapacaksanız ebay.com sitesini tavsiye ederim. 15-25 gün içinde kargo ödemeden alışveriş yapabiliyorsunuz.

 

Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı hakında ayrıntılı bilgiler ve kaynak kod linkleri için aşağıdaki pdf dosyasını indiriniz:

 

 

 

© 2013, elektronikhobi.net. ElektronikHobi.net – Bazı hakları saklıdır! İçeriklerimiz için GNU lisansı geçerlidir. Başka sitelerde yayınlamak için bu konuyu kaynak olarak göstermelisiniz.

Bir önceki yazımız olan Kontaktör nasıl çalışır ? (Animasyon) başlıklı makalemizde Kontaktör ANİMASYONU ve Kontaktör nasıl çalışır hakkında bilgiler verilmektedir.

FavoriteLoadingFavorilere ekle

Yazar Hakkında
Fatih

Yazar : Fatih

Yazar Hakkında : Elektronikle uğraşmayı seven yazar, öğrendiklerini 2011 yılından bu yana internette paylaşmaktadır. Kendisi elektrik elektronik öğretmeni olmakla birlikte, elektrik elektronik mühendisliği bölümünde öğrenim görmektedir.

Yazarın Tüm Yazıları İçin Tıklayınız

Yorumlar
İsminiz
E-Posta Adresiniz
Yorumunuz

izzet bal
26 Nisan 2013 - 20:59

Hocam biz çizgi izleyene yeni başladık tekerlekleri gövdeye monte ettik şimdi napmalıyız?

Admin
27 Nisan 2013 - 20:06

İzzet Bey, arduino mu kullanacaksınız?

eren ertugrul
20 Kasım 2013 - 17:45

lütfen arduino da kullanılan kodu paylaşabilir misiniz?

onur
23 Kasım 2013 - 21:09

kodu paylaşabilir misiniz? ayrıca shield ın sag pinlerine giren kablolar nedir tam anlayamadım. yanlış anlamadıysam soldakiler sensör pinleri, shielddaki mavi girişler motor girişleri ve yanındaki iki kablo da sensör ün gnd si ve +5v si. yanlısım varsa düzeltir misiniz?

  • Kontrol Paneli

  • Sponsorlar

    BilArt
    Devre arsivi
  • Uygulamalar

  • Bilgi Bankası

  • Eğitici Filmler

  • Arşiv

  • Son Yapılan Yorumlar

    RF İle Uzaktan Kumandalı Tank için Yusuf diyorki;

    Şimdi yazıda anlatılan rf kitinin kapsama alanı yaklaşık 150 metre, fakat siz bu kapsama alanını bir amplifier ya da repeater kullanarak arttırabilirs

    RF İle Uzaktan Kumandalı Tank için Kazım Zeybek diyorki;

    MERHABA YUSUF BEY..... Öncelikle bilgi paylaşımınız için teşekkür ederim.Yukarıdaki bilgiler harika ve en can alıcı kısmı ise yardımcı olabileceğiniz

    Görünmezlik ve Meta Malzeme için Yusuf diyorki;

    Bilgiler için teşekkürler Murat bey :)

    
    Yazılar(RSS) | Sitemap | İmage Sitemap | Ping