Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı

18.02.2013 tarihinde Çizgi İzleyen Robot kategorisine eklenmiş, 1.315 Kişi Okumuş ve 4 Yorum Yapılmış.

 

 

Arduino yaygınlaşan bir platform. Bu konumuzda Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı konusunu işleyeceğiz. Bu projeyi başka bir sitede gördüm. İhtiyacı olan biri olabilir diye paylaşmak istedim. Ayrıntılı bir anlatım olmayacak. Eğer yapmak isteyen ama takıldığı yerler olan bir arkadaş olursa yorum kısmından yardımcı olabiliriz.

 

arduino çizgi izleyen robot

arduino çizgi izleyen robot

 

 

Gereken malzemeler şunlar:

 

 

 

1.   Arduino Uno veya diğer arduinolar    http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868                    
2.  Sparkfun Ardumotoshield        http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782

3.  Pololu QTR-8RC Reflectance Sensör Dizisi  http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=896

4. Robot gövdesi           http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=859

5.  İletken teller

 

Bu malzemeleri ülkemizde de satan firmalar var. Onardan da temin edebilirsiniz. Yurtdışından aışveriş yapacaksanız ebay.com sitesini tavsiye ederim. 15-25 gün içinde kargo ödemeden alışveriş yapabiliyorsunuz.

 

Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı hakında ayrıntılı bilgiler ve kaynak kod linkleri için aşağıdaki pdf dosyasını indiriniz:

 

 

 

© 2013, elektronikhobi.net. ElektronikHobi.net – Bazı hakları saklıdır! İçeriklerimiz için GNU lisansı geçerlidir. Başka sitelerde yayınlamak için bu konuyu kaynak olarak göstermelisiniz.

Bir önceki yazımız olan Kontaktör nasıl çalışır ? (Animasyon) başlıklı makalemizde Kontaktör ANİMASYONU ve Kontaktör nasıl çalışır hakkında bilgiler verilmektedir.

FavoriteLoadingFavorilere ekle

Yazar Hakkında
Fatih

Yazar : Fatih

Yazar Hakkında : Elektronikle uğraşmayı seven yazar, öğrendiklerini 2011 yılından bu yana internette paylaşmaktadır. Kendisi elektrik elektronik öğretmeni olmakla birlikte, elektrik elektronik mühendisliği bölümünde öğrenim görmektedir.

Yazarın Tüm Yazıları İçin Tıklayınız

Yorumlar
İsminiz
E-Posta Adresiniz
Yorumunuz

izzet bal
26 Nisan 2013 - 20:59

Hocam biz çizgi izleyene yeni başladık tekerlekleri gövdeye monte ettik şimdi napmalıyız?

Admin
27 Nisan 2013 - 20:06

İzzet Bey, arduino mu kullanacaksınız?

eren ertugrul
20 Kasım 2013 - 17:45

lütfen arduino da kullanılan kodu paylaşabilir misiniz?

onur
23 Kasım 2013 - 21:09

kodu paylaşabilir misiniz? ayrıca shield ın sag pinlerine giren kablolar nedir tam anlayamadım. yanlış anlamadıysam soldakiler sensör pinleri, shielddaki mavi girişler motor girişleri ve yanındaki iki kablo da sensör ün gnd si ve +5v si. yanlısım varsa düzeltir misiniz?

Elektronik devreler
  • AŞAĞIDAKİ KATEGORİLERDEN BİRİNİ SEÇİNİZ.

  • Arşiv

  • Son Yapılan Yorumlar

    Kontrol Kaleminin Nasıl Çalıştığını Biliyor muydunuz? için Yusuf diyorki;

    Düzeltme için teşekkürler :)

    Kontrol Kaleminin Nasıl Çalıştığını Biliyor muydunuz? için aykut taşdelen diyorki;

    Yazınızdaki bir yanlışlığı düzeltmek isterim aşağıdaki cümle de diyot yanıyor yazılmış ama kontrol kalemlerinde diyot bulunmaz. Işık veren eleman bir

    MQ 5 ile Gaz Sensörü için OĞUZHAN diyorki;

    Biz bu projeyi proteusta deneyip yazılımını geliştirmeyi planlıyoruz ayrıca donanım eklemeleri(LCD ve RS232 sürücüsü) yapıcaz bu yüzden proteusta çalı

    
    Yazılar(RSS) | Sitemap | İmage Sitemap | Ping