arduino-mini-tank-
Arduino ile mini tank projesi
17 Şubat 2013
Akıllı telefonların iç yapısı
18 Şubat 2013

Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı

arduino çizgi izleyen robot

 

 

Arduino yaygınlaşan bir platform. Bu konumuzda Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı konusunu işleyeceğiz. Bu projeyi başka bir sitede gördüm. İhtiyacı olan biri olabilir diye paylaşmak istedim. Ayrıntılı bir anlatım olmayacak. Eğer yapmak isteyen ama takıldığı yerler olan bir arkadaş olursa yorum kısmından yardımcı olabiliriz.

 

arduino çizgi izleyen robot

arduino çizgi izleyen robot

 

 

Gereken malzemeler şunlar:

 

 

 

1.   Arduino Uno veya diğer arduinolar    http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868                    
2.  Sparkfun Ardumotoshield        http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782

3.  Pololu QTR-8RC Reflectance Sensör Dizisi  http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=896

4. Robot gövdesi           http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=859

5.  İletken teller

 

Bu malzemeleri ülkemizde de satan firmalar var. Onardan da temin edebilirsiniz. Yurtdışından aışveriş yapacaksanız ebay.com sitesini tavsiye ederim. 15-25 gün içinde kargo ödemeden alışveriş yapabiliyorsunuz.

 

Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı hakında ayrıntılı bilgiler ve kaynak kod linkleri için aşağıdaki pdf dosyasını indiriniz:

 

 

 

Bir önceki yazımız olan Kontaktör nasıl çalışır ? (Animasyon) başlıklı makalemizde Kontaktör ANİMASYONU ve Kontaktör nasıl çalışır hakkında bilgiler verilmektedir.

[sociallocker id="10094"][printfriendly][/sociallocker]
Fatih
Fatih
Elektronikle uğraşmayı seven yazar, öğrendiklerini 2011 yılından bu yana internette paylaşmaktadır. Kendisi elektrik elektronik öğretmeni olmakla birlikte, elektrik elektronik mühendisliği bölümünde öğrenim görmektedir. (mezun olduk şükür :) )

4 Comments

  1. izzet bal diyor ki:

    Hocam biz çizgi izleyene yeni başladık tekerlekleri gövdeye monte ettik şimdi napmalıyız?

  2. Admin diyor ki:

    İzzet Bey, arduino mu kullanacaksınız?

  3. eren ertugrul diyor ki:

    lütfen arduino da kullanılan kodu paylaşabilir misiniz?

  4. onur diyor ki:

    kodu paylaşabilir misiniz? ayrıca shield ın sag pinlerine giren kablolar nedir tam anlayamadım. yanlış anlamadıysam soldakiler sensör pinleri, shielddaki mavi girişler motor girişleri ve yanındaki iki kablo da sensör ün gnd si ve +5v si. yanlısım varsa düzeltir misiniz?

Bir Cevap Yazın