Arduino yaygınlaşan bir platform. Bu konumuzda Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı konusunu işleyeceğiz. Bu projeyi başka bir sitede gördüm. İhtiyacı olan biri olabilir diye paylaşmak istedim. Ayrıntılı bir anlatım olmayacak. Eğer yapmak isteyen ama takıldığı yerler olan bir arkadaş olursa yorum kısmından yardımcı olabiliriz.

 

arduino çizgi izleyen robot
arduino çizgi izleyen robot

 

 

Gereken malzemeler şunlar:

 

 

 

1.   Arduino Uno veya diğer arduinolar    http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868                    
2.  Sparkfun Ardumotoshield        http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782

3.  Pololu QTR-8RC Reflectance Sensör Dizisi  http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=896

4. Robot gövdesi           http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=859

5.  İletken teller

 

Bu malzemeleri ülkemizde de satan firmalar var. Onardan da temin edebilirsiniz. Yurtdışından aışveriş yapacaksanız ebay.com sitesini tavsiye ederim. 15-25 gün içinde kargo ödemeden alışveriş yapabiliyorsunuz.

 

Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı hakında ayrıntılı bilgiler ve kaynak kod linkleri için aşağıdaki pdf dosyasını indiriniz:

 

 

 

4 YORUMLAR

  1. kodu paylaşabilir misiniz? ayrıca shield ın sag pinlerine giren kablolar nedir tam anlayamadım. yanlış anlamadıysam soldakiler sensör pinleri, shielddaki mavi girişler motor girişleri ve yanındaki iki kablo da sensör ün gnd si ve +5v si. yanlısım varsa düzeltir misiniz?

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
Lütfen isminizi buraya giriniz