Arduino ile RC Servo Motor Kontrolü

29.03.2013 tarihinde Arduino kategorisine eklenmiş, 690 Kişi Okumuş ve 1 Yorum Yapılmış.

Servo motorlar yüksek torklara sahip olması ile bilinirler genellikle 180 derece bir dönüş yaparlar. Fakat içerisinde ki dişlilerde değişiklik yaparak 360 derece döndürmek de mümkündür.

Bu proje ile servo motora 180 derece dönüş vermeyi göreceğiz.

Malzemeler 

  • 1 adet Servo motor
  • 1 adet arduino bordu

Öncelikle servo motoru biraz tanımak gerek.

mg995servo1

Burada towerpro firmasının bir servo motorunu görüyorsunuz. Bu motor genellikle helikopterlerde uzaktan kumandalı araçlarda kullanılıyor. 3 adet girişi var bunlar

Siyah= Toprak

Kırmızı= Besleme

Beyaz-Sarı-Turuncu= Sinyal

Bunlar genel olarak kabloların dağılımı fakat kimi zaman bu değişebilir.

Kablo renkleri farklı olsada amaç aynı beslemeler bağlanır. Yalnız burada dikkat edilmesi gereken servonun toprağı ile kullanacağınız mikroişlemcinin toprağının aynı olması gerekir. Olmadığında çalışmıyor.

Servoların içerisinde bir adet potansiyometre bulunur. Bu potansiyometre üzerinde bulunan çarkın konumunu anlamasını sağlar yani servo motorun hangi açılık dönüş yaptığını sürekli takip eder. Bu bir anlamda geri beslemedir. Geri besleme gerilim ile anlık olarak durumu kabul eder.

Servo motorların belli bir sinyal aralığı bulunur. Bir örnek vermek gerekirse 900usn ile 5400usn bu kadar uzunlukta bir sinyal gönderildiğinde 180 derecelik bir dönüşü tamamlar.

arduino ve servo

Servo motor ile bağlantısı bu şekilde hangi porttan sinyal gönderecekseniz o port sarı diğerleri ise besleme ve toprağa bağlanır.

 

 

 

 

 

arduino servo motor şematik

 

 

 

Eğer board üzerinde kurmayacaksanız. Devre şeması bu şekilde

 

 

 

 

 

 

"]#include <Servo.h> Servo myservo;  // Servo fonksiyonu tanımlandı.int pos = 0;    // pozisyonu için değişkenvoid setup() {   myservo.attach(9);  //pin 9 a baglanti} void loop() {   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 0dan 180 dereceye gidiyor   {                                  // adımlar 1 derece    myservo.write(pos);              // pos değişkeni ile pozisyonu bildiriyor.    delay(15);                       // yeni pozisyon için 15ms bekleme  }   for(pos = 180; pos>=1; pos&minus;=1)     // 180 dereceden sıfır dereceye gidiyor.  {                                    myservo.write(pos);              // Pozisyonu yazdırıyoruz    delay(15);                       // 15ms gecikme  } }

Kodumuz

© 2013 – 2014, SelimErkan. All rights reserved.

Bir önceki yazımız olan Otomatik pencere açıp kapama projesi başlıklı makalemizde Otomatik pencere açıp kapama projesi hakkında bilgiler verilmektedir.

Ziyaretçi puanı
[Total: 1    Average: 5/5]
Arduino ile RC Servo Motor Kontrolü written by SelimErkan average rating 5/5 - 1 user ratings

Benzer yazılar

Yazar Hakkında
SelimErkan

Yazar : SelimErkan

Yazar Hakkında : Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği

Yazarın Tüm Yazıları İçin Tıklayınız

Yorumlar
Yorum yapabilmek için giriş yapmalısınız.

[...] Arduino ile servo motor kontrolü konusunda biraz servo motorlardan bahsetmiştim. [...]

  • Sponsorlarımız

    seda elektronik
    Devre arsivi
    BilArt
  • Son Yapılan Yorumlar

    Arduino ile emf (elektromanyetik dalga) dedektörü için Yusuf diyorki;

    İyi günler . Öncelikle emekleriniz için teşekkür ederim . Rica etsem acaba bu emf nin arduino kodlarını benimle paylaşabilir misiniz. Herşey için şimd

    Bluetooth üzerinden Android ile elektronik kart kontrolü için nanosofttech diyorki;

    Hocam ek kaybolmuş yeniler misiniz lütfen?

    Fm transmitter(verici) devresi (88-108MHz 4 Watt ) için Yusuf diyorki;

    Malzeme listesi vardı da silinmiş sanırım

    Yazılar(RSS) | Sitemap | İmage Sitemap | Ping