Güzel bir denge robotu yapmışlar. Uzaktan kumanda ile denge robotu kontrol edebiliyor.  Denge robotunu blootooth ile arduino aracılığıyla kumanda ediyor. Encoderlerden gelen bilgiler okunarak robotun dengede kalması sağlanıyor.  Denge robotunda ARM Cortex mikroişlemci kullanılmış.

Denge robotunun yapılış aşamaları için tıklayınız.

denge robotu
Denge robotu

 

Denge robotunun kit olarak hazırlanabilmesi için proje sayfası da açılmış. Proje sayfasına buradan ulaşabilirsiniz.

2015 düzenlemesi: Bu konuda yeni bir kaynak buldum. Buradan ulaşabilirsiniz.