L293D Motor sürücüsü

Giriş

L293 ve L293D entegreleri motorların sürülmesinde yaygın olarak kullanılırlar. Doğal olarak robotik devrelerinde L293D ile çok karşılaşırız. Bu yazımızda L293 ve L293D entegrelerinin kullanımı hakkında çeşitli bilgiler vereceğiz.

L293D Motor Sürücüsü Nedir?

L293 ve L293D entegreleri, dörtlü, yarı-H sürücüleridir. L293, 4.5 V ila 36 V’luk voltajlarda 1 A’ya kadar çift yönlü sürücü akımları sağlamak üzere tasarlanmıştır. L293D, 4.5 V ila 36 V’luk voltajlarda 600-mA’lık iki yönlü sürüş akımları sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. pozitif besleme uygulamalarında röleler, solenoitler, DC ve bipolar adım motorları gibi endüktif yükleri ve ayrıca diğer yüksek akım / yüksek voltaj yüklerini sürmek için kullanılabilir. Sürücüler çiftler halinde, 1 ve 2 numaralı sürücüler 1,2 EN ve 3 ve 4 numaralı sürücüler 3,4 EN tarafından etkinleştirilir. L293 ve L293D, 0 ° C ile 70 ° C arasında çalışması için karakterize edilir.

 

L293D Motor Sürücüsü Özellikleri

Geniş Besleme Voltaj Aralığı: 4,5 V – 36 V

Ayrı Giriş Lojik Tedarik.

Dahili ESD Koruması

Yüksek-Gürültü Bağışıklığı Girdileri

Çıkış Akımı Kanal Başına 1 A (L293D için 600 mA)

Peak Çıkış Akımı Kanal Başına 2 A Kanal Başına (L293D için 1.2 A)

L293D nerelerde kullanılır?

• Step motorların sürülmesinde
• DC Motorların sürülmesinde
• Latching (Mandallamalı) röle devrelerinde

L293D Lojik diyagramı

L293D Pin Dizilimi (Konfigürasyonu)

Notlar:

Vcc2 (8 nolu pin): + Motor Beslemesi. Kullandığınız motora göre değişir. 4,5 V – 36 V aralığında olmalı.

Vcc1 (16 nolu pin): Lojik işlemler için iç besleme girişi. 5V olmalı.

GND – GROUND ( 4, 5, 12, 13 ): – Besleme. Isınmadan dolayı gövdeye soğutucu eklenebilir. L293D’nin en iyi özelliklerinden birisi de budur.

1,2EN: 1 ve 2’ye bağlı motorun çalışması için bu girişe 1 verilmelidir.

3,4EN: 3 ve 4’e bağlı motorun çalışması için bu girişe 1 verilmelidir.

2,7,10,15 nolu pinler: Sürücü girişleri

Fonksiyonel Blok diyagramı

Yukarıdaki diyagramdan da görülebildiği gibi;

Motoru tek yönde çalıştırmamız gerekiyorsa 4 adet motoru L293D ile besleyebiliyoruz. Çift yönde çalıştırmamız gerekiyorsa 2 adet motoru entegreye bağlayabiliyoruz.

Şekilde görülen diyotlar entegrenin içinde var. Ayrıca kullanmak zorunda değilsiniz.

Motorlardan geçen akım 2A’e kadar çıkabilir. Aşırı ısınma durumunda soğutucu kullanmalısınız. 70 dereceye kadar sorun olmayacaktır.

4

,5,12,13 nolu GND girişlerini birleştirin. Geniş bir alana yayın. Bu şekilde ısıyı entegre dışarı atabilsin.

 

L293D Datasheet

L293D datasheet’ini Texas Instruments web sitesinden indirebilirsiniz.

L293D örnek uygulamaları

1. L293D ile 2 DC motorun kontrol edilmesi

Yukarıdaki L293D ile DC motor kontrol devresinin kullanımı aşağıdaki gibidir:

DC motor 3 ve 6 nolu pinlere bağlanacak. Motorun yönünü değiştirmek için input yazan pinlere Lojik 0 veya Lojik 1 vermelisiniz.

Pin2 = Lojik 1 ve pin7= lojik 0 ; Motor saat yönünde döner.

Pin2 = Lojik 0 ve pin7= lojik 1 ; Motor saat yönünün tersine döner.

Pin2 = Lojik 1 ve pin7= lojik 0 ; Motor dönmez. Yüksek empedans rolanti durumundadır.

Pin2 = Lojik 1 ve pin7= lojik 1 ; Motor rolantide.

 

2. Arduino ile L293D kontrol devresi

L293D entegresi genelde çizgi izleyen robot, ışığı takip eden robot gibi devrelerde kullanılır. Bu gibi projelerde motorun hızını ayarlamak çok önemlidir. Bu yüzden arduino, pic vb.. gibi bir mikrodenetleyici ile kontrol sağlanmalıdır. Aşağıdaki örneklerde arduino ile yapılmış bazı projelere yer vereceğiz.

• L293D yardımıyla 2 adet DC motorun Arduino ile kontrol edilmesi

Yukarıdaki devrenin nasıl yapıldığı kaynak linkte anlatılmış. Örnek kodlar da konuda var. Projeye gitmek için tıklayın.

• L293D yardımıyla 2 adet DC motorun Arduino ile kontrol edilmesi -2

Yukarıdaki devrenin nasıl yapıldığı kaynak linkte anlatılmış. Örnek kodlar da konuda var. Projeye gitmek için tıklayın.

• L293D yardımıyla 2 adet DC motorun Arduino ile kontrol edilmesi -3

Yukarıdaki devrenin nasıl yapıldığı kaynak linkte anlatılmış. Örnek kodlar da konuda var. Projeye gitmek için tıklayın.