Sitemizde elektrik elektronik öğrencilerinin vizyonlarını geliştirebilecek yayınlar yapmaya çalışıyoruz.  Elektrik elektronik öğrencilerinin kendilerini geliştirmeleri için robot  uygulamalarına yönelebilirler.  Bir robot projesi insanın kendini birçok alanda geliştirmesini sağlayabilir. Örneğin çizgi izleyen robot yapımı ile uğraşan bir hobici, elektroniğin birçok alanıyla uğraşmak durumunda kalır:

1- Elektronik devresini yapabilmelidir. Gerekli hesapların üstesinden gelebilmelidir.

2- Sensörler hakkında bilgilenmeli ve onları kontrol edebilmelidir.

3- DC motorlar hakkında bilgi sahibi olmalı ve dc motorları kontrol edebilmelidir.

4- Mikrodenetleyicileri kullanabilmeli, en azından bağlantısını ve program yüklemesini yapabilmelidir.

5- Mekanik gövdeyi yapabilmeli, el becerisini geliştirmelidir.

 

Gördüğünüz gibi robot yapımı elektronikhobici’ yi  bir çok alanda geliştirebiliyor.  Kısmet olursa, bu konuda videolarını paylaştığımız robot yılancıklardan bir tane de ben yapmak istiyorum.  Fazla edebiyat yapmadan sizi videolarla başbaşa bırakalım:

 

 ROBOT YILAN 1

 

Yapan: CMU Biyorobotik labaratuvarı

 

ROBOT YILAN 2

 

Yapan: CMU biyorobotik labaratuvarı

 

ROBOT YILAN 3

 

Robot çok gerçekçi değil mi?  Yapan : Dr. Gavin Miller  Malzemeler:  Basic Stamp II microprocessor (20 MHz),  Scenix Microprocessor (50 MHz), 64 servo motor , 8 servo kontrol ünitesi , 42 pil, 4 kanallı radyo kontrol

 

ROBOT YILAN 4

 

Bu amfibi bir robot. Hem karada hem de suda kullanılabiliyor. Fukishima labaratuvarlarının yaptığı birçok robottan birisi.

 

ROBOT YILAN 5

 

 

İnanılmaz değil mi? Örümceğin üstündeki elemandan robot yılanın  ve robot örümceğin  ne kadar büyük oldukları daha iyi anlaşılıyor.

 

ROBOT YILAN 6


Carnegie Mellon üniversitesinin yaptığı yılan robot.

 

ROBOT YILAN 7

Son olarak da benim en çok beğendiğim robot konsepti:

Her parçasında mikrodenetleyici var. Her parçanın kendine ait motorları var.

Sonuç:  Robot yılanlar elektronikhobiciler için fethedilecek kalelerden birisi.  Yapmak isteyenler için şans diliyoruz.

 

  • emine

    bana arduınoyla yapılmış dc motor devresinin kontrolü lazım.l968n ile yapılan acill varmı?

    • Emine hanım robot yılanla sorunuzun bağlantısını kuramadım ama elimde böyle bir devre olmadığını söyleyeyim.