Step motor veya Türkçe adıyla Adım motoru fırçasız dc motorlar kategorisine girer. Motorun dönüşü adım adım kontrol edilebildiği için bu ismi almıştır. 

Aşağıdaki step motor animasyonunda step motorun nasıl çalıştığını görebilirsiniz.

adım motor

 

 

Animasyondan da görülebileceği gibi motorun sargıları adım adım enerjilenmektedir. 

Step motorun iç yapısı aşağıdaki gibidir:

 

adım motorun iç yapısı

 

 

Step motor çeşitleri

 

Başlıca 4 çeşit step motor vardır. Bunlar;

 

1- Sabit mıknatıslı step motor

2- Hibrid step motor

3- Ayarlanabilir relüktanslı step motor

4- Lavet tipi step motor

 

2 fazlı step motorlar:

 

2 fazlı step motorlar bipolar ve unipolar olmak üzere 2 ye ayrılır.

 

Bipolar step motor

Bipolar step motorlarda faz başına tek sargı düşer.  Bipolar step motorlarda genellikle 4 çıkış ucu bulunmaktadır. Bipolar step motorun bağlantı şekli aşağıdaki gibidir:

 

bipoalr step motor bağlantısı

 

Ünipolar step motorlar:

 

Unipolar step motorlarda 5 veya 6 kablo bulunur. Bu motorlar tek yönde akım iletirler.  Aşağıdaki gibi kullanılır:

 

unipolar_step motor bağlantısı

 

 

 

Step motorlarda ortak uç nasıl bulunur?

 

Step motorlarda öncelikle ortak ucun bulunması gerekir. Bunun için, 5 girişi olan step motorlarda kablolardan bir tanesi ortak uçtur. 6 girişli step motorlarda ise girişlerden ikisi ortak giriştir. Step motorlarda ortak olan uca + besleme yapılmalıdır. – besleme ise sürücü devresi vasıtasıyla step motora ulaşır. 

Transistörlerin beyzini bulmak ile step motorların ortak ucunu bulmak aşağı yukarı aynıdır. Multimetreyi direnç kademesine aldığımızda, herbir uçla aynı direnci gösteren uç ortak uçtur. 

 

Step motorları çalıştırmak

 

Step motorları çalıştırma işine sürme adı verilir. Step motorları sürmek için elektronik devrelerden faydalanılır. Step motorlar tam adım ve yarım adım şeklinde 2 farklı biçimde sürülebilirler. 

Step motorların tam adım sürülmesi işleminde, 4 uca belirli 2 uç aynı zamanda enerji verilir. Tam adım sürme işleminde motorun torku, yarım adım sürmeye göre 2 kat fazla olur ama çekilen akım da 2 kat fazla olmaktadır. 

 

Step motorların tam adım sürülmesi işleminde ise, her bobin sırasıyla enerjilendirilir. Step motorlar daha hassas ve kısa adımlarla döndürülebilir. 

Daha önce yayınladığımız step motorların sürülmesi makalelerine göz atabilirsiniz:

 

PIC CCS ile Step motor kontrolü

Step motor kontrol devresi

 

Step motor animasyonları

 

Daha önce sitemizde step motorlarla ilgili şu animasyonları yayınlamıştık:

 

http://elektronikhobi.net/4-adimli-step-motor-animasyonu/

http://elektronikhobi.net/step-motor-nasil-calisir-animasyon/

http://elektronikhobi.net/step-motorun-calismasi-animasyonu/