Sürekli öğrencilerim, tez, proje ödev fikirleri soruyorlar. Bu tezi görünce paylaşmak istedim. Bir bitirme projesi olan “The Memec Hexapod Robot” özellikle üniversite öğrencileri için ilham verici bir robot projesi.

 

hexapod_robot

Bu robot projesi, Lynxrobotic’in üretiiği 6 bacaklı ve 18 servolu gövde üzerine inşa ediliyor. 2 kontrol devresi var. Playstation 2 joystiği ile kontrol edilebileceği gibi, önceden programlanmış hareketleri de gerçekleştirebilir. Projede Avnet-Memec firmasının ürettiği CPU kullanılıyor.

Eleman projede orjinal Phoenix Hexapod Robotunda olan Atom Pro 28 MCU ‘yu Avnet-Memec ile değiştirerek daha fonksiyonel bir hexapod elde etmiş.  Bu özellikleri sayesinde, wifi, video çekimi gibi birçok yeni fonksiyon gerçekleştirmiş. 2010 yılında fuarda bu robotu sergilemişler.

Tezi şuradan indirebilirsiniz: İndir
Source: Uppsala University
Author: Lindström, Mattias | Persson, Fredrik