Arduino ile DC Motor Kontrolü (L293)

L293 entegresi ile step motor sürebileceğiniz gibi dc motorda sürebilirsiniz.ULN2003’e benzer bir çalışma şekli gösterir fakat ULN2003 e göre 2 motoru da kontrol edebilme ve ayrıca bu motorlara yön verebilme yeteneği vardır. Çok karmaşık bir devre kurmanızı gerektirmez. Basit bir kaç kablo bağlantısı mikroişlemcinizle aradaki bağlantıyı sağlayarak sizin mikroişlemcinin sağladığı küçük akım ve gerilimin döndürmediği motoru döndürmenizi sağlayacaktır.

Bağlantı şemamız bu şekildedir. Çalışma mantığı aslında çok basittir. Inputlar mikroişlemcinin portlarının bağlantısıdır. Eğer sol üstteki input 1 olursa motor dönmeye başlar.  Sağ üstte ki inputtan geldiğinde sağda ki motor dönmeye başlayacaktır. Aynı anda sol altta ki input 1 olduğunda ise motor durur.

Eğer sağ üst input 0 sağ alt 0 olursa motor ters yönde dönmeye başlayacaktır.

L293 hakkında Bilgi için Datasheet

Sağ Üst Sağ Alt Sol Üst Sol Alt

   1              0              0            0               Sadece sağ motor dönüyor

  1               1               1             0              Sadece sol motor dönüyor sağ motor durdu      

Yukarda vermiş olduğum tablo örnek bir kullanımı gösteriyor. 

Voltaj regulatör olarakda 5volt kullanabilirsiniz. Eğer isterseniz mikro işlemci yerine sensör de bağlayabilirsiniz.

eğer isterseniz arduino yerine msp430 veya pic te kullanabilirsiniz. 8.pine daha yüksek voltajlar vermeniz halinde daha iyi bir dönüş sağlayabilirsiniz.

Fakat Diğer kısımlara 5volt vermeniz daha iyi olacaktır.

Kod

// --------------------------------------------------------------------------- Motors
int motor_left[] = {2, 3};
int motor_right[] = {7, 8};

// --------------------------------------------------------------------------- Setup
void setup() {
Serial.begin(9600);

// Setup motors
int i;
for(i = 0; i