Merhaba Arkadaşlar.
Bu yazımızda Xcopter adıylada bilinen 4 motorlu multicopterimizi adım adım yapacağız.
Ben genelde malzemelerin çoğunu hazır olarak aldım. Ama siz konunun ilerleyen kısımlarında bazı parçaları kendinizde imal etmek isteyebilirsiniz diye bazı ayrıntılar ekleyeceğim. Şimdi aldığım parçaları sırasıyla tanıyalım.
Gerekli Malzemeler:
1- En az 4 kanallı bir RC (Radio Control Transmitter) verici.
2- En az 4 kanallı bir alıcı (receiver). Bu arada bu alıcılar genelde en az 6 kanaldan başlarlar. Vericiniz 4 kanllı ise alıcının geri kalan iki kanalı kullanılmaz.
3- 4 adet fırçasız dış cephesi dönen motor. Benim kullandığım 1050KV’lık Outrunner bir motor. Buradaki 1050KV bildiğimiz kilovolt değildir. Bu ibare motorun volt başına 1050 devir yaptığıdır. Sistemde genellikle 12 Volt kullanılır. Buna göre motorun devri 12600 devir/dk ‘ya çıkabiliyor demektir. Bunu hiç olçmedim ama sizin için doğruluğunu ölçüp buraya yazarım.
4- 4 adet pervane (propaller). Pervanelerinde özellikleri vardır. Benim kullandığım 2 adet 9×4,5 CW ve 2 Adet 9x,4,5 CCW pervanelerdir. Buradaki ifadelerde 9 inç olarak pervanenin boyu, 4,5 rüzgar tutma alanı, CW saat yönünde dönen bir pervane olduğunu, CCW saatin ters yönünde dönen bir pervane olduğunu ifade etmektedir. Pervaneler bu yönlerde dönerken palleri ile havayı aşağı doğru itmeleri gerekmektedir, bu nedenle pallerin açıları birbirlerine göre ters yapılmışlardır.
