[wpfp-link] 

Servo motorları kullanmanın en sıkıntılı tarafı kontrol edilmesidir. Servo motorlar herhangi bir dc motor gibi çalışmazlar. Verdiğiniz pals -sinyal ile açısal olarak hareket ederler. Bu konumuzda programlama kullanmadan bir servo motoru nasıl kontrol edebileceğimizi göreceğiz.

1. Adım:

  • Servo motor seri sinyal gönderilerek kontrol edilir. Buna pwm- pulse with modulation veya türkçesiyle sinyal genlik modülasyonu denir.  Servo motorun dönüş açısı verdiğiniz bu sinyalin uzunluğuna bağlıdır.
pwm sinyali
pwm sinyali
  • Örneğin yukarıdaki şekilde sinyal her 20 ms de bir 0,5 ms ile 2 ms arasında uzunluklarda gönderilmiş. Eğer gönderilen sinyal 0.5 ms ise servo motor saat yönünün tersine, 2 ms ise saat yönüne dönecektir. (ms= milisaniye- saniyenin binde biri)

  • Sinyal üreten bir devre ile , sinyalin uzunluğunu potansiyometre kullanarak 0,5 ms ile 2 ms arasında ayarlamanız mümkündür. Bu bize servo motoru istediğimiz gibi kullanma fırsatını verir.

 

2. Adım:

  • Sinyal üretmek için 555 timer devresini kullanacağız.
  • İki tip 555 timer devresi vardır: Astable , Monostable. Bu proje için astable devresini kullanacağız. Bu devrenin beslemesi olduğu sürece sürekli sinyal üretileceği anlamına gelir. 
  • 555 timer devresinde zamanı kontrol etmek için dirençler ve kondansatörler kullanılıyor. Devremizde NE555 entegresi kullanacağız.
555 entegresi
555 entegresi
555 pin diyagramı
555 pin diyagramı

 

555 astable devre şeması:

555 astable devresi
555 astable devresi

3. Adım:

  • Aşağıdaki devre servo motor kontrol devresidir. İsterseniz Pcb üzerinde , isterseniz board üzerinde deneyebilirsiniz.
  • Önerimiz önce board üzerinde yapmanız. Bu şekilde plaket hazırlarken malzemeleri daha iyi yerleştirebilirsiniz.
servo motor kontrol devresi
servo motor kontrol devresi

4. Adım:

  • Bitmiş haliyle devre aşağıdaki gibi olacak.
  • Entegreleri yuvalarıyla kullanmayı unutmayınız.
  • Kabloları deliklerden geçirerek kullanın. Bu şekilde çekmelere karşı daha dayanıklı olacaktır.

Notlar:

  • Entegre yerleşimi için bakınız: Entegreler hakkında bilgiler
  • Ayrıca bakınız: 555 entegresi özellikleri
  • Bakınız: Baskı devre hazırlamak

 

 

Orjinal Kaynak

CEVAP VER

Please enter your comment!
Please enter your name here