[wpfp-link]
Servo motorları kullanmanın en sıkıntılı tarafı kontrol edilmesidir. Servo motorlar herhangi bir dc motor gibi çalışmazlar. Verdiğiniz pals -sinyal ile açısal olarak hareket ederler. Bu konumuzda programlama kullanmadan bir servo motoru nasıl kontrol edebileceğimizi göreceğiz.
1. Adım:
- Servo motor seri sinyal gönderilerek kontrol edilir. Buna pwm- pulse with modulation veya türkçesiyle sinyal genlik modülasyonu denir. Servo motorun dönüş açısı verdiğiniz bu sinyalin uzunluğuna bağlıdır.
- Örneğin yukarıdaki şekilde sinyal her 20 ms de bir 0,5 ms ile 2 ms arasında uzunluklarda gönderilmiş. Eğer gönderilen sinyal 0.5 ms ise servo motor saat yönünün tersine, 2 ms ise saat yönüne dönecektir. (ms= milisaniye- saniyenin binde biri)
- Sinyal üreten bir devre ile , sinyalin uzunluğunu potansiyometre kullanarak 0,5 ms ile 2 ms arasında ayarlamanız mümkündür. Bu bize servo motoru istediğimiz gibi kullanma fırsatını verir.
2. Adım:
- Sinyal üretmek için 555 timer devresini kullanacağız.
- İki tip 555 timer devresi vardır: Astable , Monostable. Bu proje için astable devresini kullanacağız. Bu devrenin beslemesi olduğu sürece sürekli sinyal üretileceği anlamına gelir.
- 555 timer devresinde zamanı kontrol etmek için dirençler ve kondansatörler kullanılıyor. Devremizde NE555 entegresi kullanacağız.
555 astable devre şeması:
3. Adım:
- Aşağıdaki devre servo motor kontrol devresidir. İsterseniz Pcb üzerinde , isterseniz board üzerinde deneyebilirsiniz.
- Önerimiz önce board üzerinde yapmanız. Bu şekilde plaket hazırlarken malzemeleri daha iyi yerleştirebilirsiniz.
4. Adım:
- Bitmiş haliyle devre aşağıdaki gibi olacak.
- Entegreleri yuvalarıyla kullanmayı unutmayınız.
- Kabloları deliklerden geçirerek kullanın. Bu şekilde çekmelere karşı daha dayanıklı olacaktır.
Notlar:
- Entegre yerleşimi için bakınız: Entegreler hakkında bilgiler
- Ayrıca bakınız: 555 entegresi özellikleri
- Bakınız: Baskı devre hazırlamak
Merhaba orjinal link bozuk. Malzemelerin tam listesini öğrenebilir miyim? atıyorum diyotun isim kodu
mesela diyotun isim kodunu