Bu yazımızda arduino L293D motor shield ile basitçe bir dc motora ileri geri ve hız kontrolü yapacağız.
Üzerindeki entegreler ile H-bridge yöntemiyle ileri geri yapılır. H-bridge yöntemini araştırabilirsiniz.
Bu sürücüyle 4 tane dc motor sürebilirsiniz. İleri geri kontrolü yapabilirsiniz.
Datasheet’ini okumanızı tavsiye ederim bi kaç ufak bilgi ben paylaşayım;
Çekeceğiniz akımın 0.6 A ‘yı aşmamasına dikkat edin.
Max pek akımı 1.2 A ‘dir.
AB terminalleri motor + ve – uçlarını bağlayacağınız pinlerdir.
Gelelim nasıl yapacağımıza;
Öncelikle
https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library/zipball/master
linkten kütüphaneyi indirin ve arduino idenize ekleyin.
Sol üst terminal (M1) için hız kontrol modları= MOTOR12_64KHZ, MOTOR12_8KHZ, MOTOR12_2KHZ, MOTOR12_1KHZ.
Kod:
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Motor test!");
motor.setSpeed(200); // motor hızı 200/255
}
void loop() {
Serial.print("tick");
motor.run(FORWARD); // ileri yönde dön
delay(1000);
Serial.print("tock");
motor.run(BACKWARD); // ters yöne dön
delay(1000);
Serial.print("tack");
motor.run(RELEASE); // dur
delay(1000);
}
Kodun üstünde oynamalar yaparak kontrolünüzü sağlayabilirsiniz.
Kolay gelsin..
Kaynak:https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/using-dc-motors
