Sürekli öğrencilerim, tez, proje ödev fikirleri soruyorlar. Bu tezi görünce paylaşmak istedim. Bir bitirme projesi olan “The Memec Hexapod Robot” özellikle üniversite öğrencileri için ilham verici bir robot projesi.
Bu robot projesi, Lynxrobotic’in üretiiği 6 bacaklı ve 18 servolu gövde üzerine inşa ediliyor. 2 kontrol devresi var. Playstation 2 joystiği ile kontrol edilebileceği gibi, önceden programlanmış hareketleri de gerçekleştirebilir. Projede Avnet-Memec firmasının ürettiği CPU kullanılıyor.
Eleman projede orjinal Phoenix Hexapod Robotunda olan Atom Pro 28 MCU ‘yu Avnet-Memec ile değiştirerek daha fonksiyonel bir hexapod elde etmiş. Bu özellikleri sayesinde, wifi, video çekimi gibi birçok yeni fonksiyon gerçekleştirmiş. 2010 yılında fuarda bu robotu sergilemişler.
Tezi şuradan indirebilirsiniz: İndir
Source: Uppsala University
Author: Lindström, Mattias | Persson, Fredrik
