Cornell Üniversitesinden bir grup Otomatik içecek karıştırısı yapmışlar. İçecek karıştırıcısı denilince akla ilk olarak içki kokteylleri geliyor. Fakat bu makinanın kullanım alanı bununla sınırlı değil. Örneğin videoda cola ile sprite içeceklerini karıştırmışlar. 12V la çalışan devrede çift yönlü motorlar kullanılmış. Tabla 14 inç çapında. 2inç lik lastik tekerler kullanılmış. Motorun dönüş hızı 70 rpm. Bardaklar yaklaşık 10 rpm hızında dönüyor. Siparişler butondan giriliyor. Bu uygulamayı okul projesi olarak yapacaksanız, alkole vurgu yapmamalısınız. 🙂
Hareketler ve sıvı akışı Atmel Mega 1984 mikrodenetleyicisi tarafından kontrol ediliyor. Programlama dili olarak C kullanılmış. Bardağın pozisyonu IR sensör ile algılanıyor. Ayrıntılı bilgi için projenin kaynak sayfasına bakabilirsiniz. Devreleri kodları var.
Yukarıdaki link silinirse Karıştırıcı linkinden ulaşabilirsiniz.
